空间机械臂智能规划与控制技术

基于协作机械臂的航电开关柔性检测算法

面向飞行机械臂的实时目标检测与定位算法

空间滚珠直线导轨阻力测试设备研制与试验研究

基于DDPG-PID的机器人动态目标跟踪与避障控制研究

基于无迹卡尔曼滤波的柔性自由翻滚目标姿态估计

空间机械臂运动控制的地面仿真验证技术

航天器变构型模块化可维修技术

基于经验直觉的无人机威胁规避机动决策方法

基于装配约束的飞机导管几何特征建模与误差补偿

陶瓷吸波超材料结构光固化增材制造工艺研究

含预填块复合材料帽型单筋板弯曲性能研究

复合材料平尾接头力学性能研究

基于Voronoi序列采样的加筋壁板优化设计

复合材料层合板凹坑损伤目视检测影响因素分析