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自动化技术
图像处理在低压铸造机器人下芯检测中的应用
电动汽车铝合金水冷机壳低压铸造生产过程中,使用机器人将螺旋砂芯在高温状态下装入模腔时,难以判别经过夹持搬运的砂芯是否损坏,以及定位是否准确。探索如何运用Matlab图像增强、图像锐化和图像分割等技术方法,提高图像成分的清晰度,使图像变得有利于视觉控制软件处理。通过灰度阈值分割法确定螺旋砂芯边缘几何尺寸,注册成为模板进行快速检测判断,使没有准确安放或者有部分损坏的螺旋砂芯在最短时间内得到识别,从而实现对铸件成形前精细质量控制,为实现数字化低压铸造奠定基础。
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铸造
2021年06期
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