实现高质量就业是推进“以人民为中心”的新型城镇化发展的核心动力。本文利用2015-2020年国家统计局上海调查总队农民工市民化进程动态监测调查数据，实证分析了公共就业服务对农民工就业质量的影响、作用机制和异质性效应。研究发现：第一，公共就业服务能显著提高农民工就业质量，并且职业介绍、职业指导、职业培训等不同类型的公共就业服务均对农民工就业质量存在显著正向影响；第二，公共就业服务对农民工不同维度的就业质量的影响存在显著差异，其中，公共就业服务对农民工工作稳定性和福利保障等维度的就业质量存在显著正向影响，而对工作强度维度的就业质量存在显著负向影响；第三，作用机制分析表明，公共就业服务通过就业信息渠道和职业技能对农民工就业质量产生影响；第四，异质性分析表明，公共就业服务对农民工就业质量的正向影响在老一代、低收入、女性和低就业质量等农民工群体中更为显著，说明公共就业服务对农民工就业质量的影响具有显著的“底层保障型”特征。基于此，建议建立多元主体参与的公共就业服务供给机制，构建信息化和数字化的服务平台，提高公共就业服务效率和质量。