神经网络PID在全垫升气垫船航向控制中的应用-中国造船2008年03期-手机知网

神经网络PID在全垫升气垫船航向控制中的应用

哈尔滨工程大学自动化学院 ; | 王成龙施小成付明玉

气垫船结构上的特殊性,决定了其在操纵方面与常规船舶有很大不同。设计了神经网络控制器,对气垫船的航向控制进行了仿真,并与常规PID控制的效果进行了对比。从仿真结果可以看出,在气垫船受风力的作用下,神经网络控制器在克服干扰方面具有比常规PID(比例-积分-微分)控制更好的效果。

机　构:

哈尔滨工程大学自动化学院;

领　域:

船舶工业；

关键词:

船舶、舰船工程；气垫船；航向控制；神经网络控制；

格　式:

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