减摇鳍PID控制器参数的修正-中国造船2008年03期-手机知网

减摇鳍PID控制器参数的修正

哈尔滨工程大学自动化学院 ; | 金鸿章周颋李东松

为了克服现有减摇鳍系统PID控制器参数选择难的问题,提出了用实际海试结果修正减摇鳍系统PID控制器参数的方法;通过对某船实际海试结果的分析和仿真,修正了设计阶段得到的PID控制器参数,从而极大地改善了系统的减摇效果;在减摇鳍PID控制器设计中,船舶固有横摇周期T对参数选定影响大,而无因次横摇阻尼ξ的影响较小,因此控制器参数调节应以船舶固有横摇周期的变化为主。

机　构:

哈尔滨工程大学自动化学院;

领　域:

船舶工业；

关键词:

船舶、舰船工程；减摇鳍； PID控制器；

格　式:

PDF原版；EPUB自适应版(需下载客户端)