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公路与水路运输
盾构掘进机流量的模糊控制
盾构掘进机掘进姿态控制是其控制系统的重要组成部分,速度控制是其控制的一个方面。论文建立了速度控制模型,采用模糊控制技术,通过对比例调速阀电流的控制,实现对调速阀流量控制,从而控制掘进机的速度。应用MATLAB中的模糊控制模块对系统进行了控制特性仿真,并与PID控制作了比较,结果表明模糊控制具有较好的动态特性,能够达到预定的控制要求。
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液压与气动
2006年07期

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