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自动化技术
力反馈数据手套单关节研究
设计了一种由气动人工肌肉作为驱动器的外骨架式力反馈数据手套,介绍了数据手套的结构和工作原理。建立单关节试验台,采用变参数PI控制方法,对关节的力闭环控制进行了试验。
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液压与气动
2006年07期

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