液压位置伺服系统的模糊滑模控制器设计-液压与气动2006年05期-手机知网

液压位置伺服系统的模糊滑模控制器设计

江西理工大学机电工程学院,江西理工大学机电工程学院,江西理工大学机电工程学院江西赣州341000,江西赣州341000,江西赣州341000 | 汤青波张国新梁建伟

针对液压位置伺服系统存在比较大的不确定性及干扰,提出了一种新的模糊滑模控制方法。用模糊控制器逼近滑模控制中的等效控制,通过不连续控制以保证闭环控制系统的稳定性,用饱和函数平滑不连续控制以抑制抖振。仿真和实验结果表明,该方法不仅能实现快速、准确跟踪,有效抑制抖振,并且对参数变化及外力扰动具有很强的鲁棒性。

机　构:

江西理工大学机电工程学院,江西理工大学机电工程学院,江西理工大学机电工程学院江西赣州341000,江西赣州341000,江西赣州341000;

领　域:

电力工业；

关键词:

液压位置伺服系统；滑模控制；模糊控制；

格　式:

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