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机械工业
基于小脑模型与PID并行的电液伺服系统控制的研究
该文将小脑模型连接控制器(CMAC)神经网络与常规PID控制并行应用于液压伺服系统中,这种并行控制算法可以有效地解决由于液压油的压缩性与泄漏,静摩擦的存在等因素引起的非线性液压系统的跟踪问题。仿真实验结果表明,经过CMAC神经网络对常规PID控制器的输出的不断在线学习,系统能够有效抑制扰动,并具有实时性好,输出误差小,鲁棒性强等优点。
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液压与气动
2006年05期

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