履带车辆磁流变半主动悬挂系统控制算法研究-液压与气动2006年03期-手机知网

履带车辆磁流变半主动悬挂系统控制算法研究

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将磁流变阻尼器这种智能阻尼减振装置应用于车辆悬挂系统中,构成了新型的半主动悬挂系统。建立了1/2车体动力学动模型。研究了瞬时最优控制(IOC)和经典线性最优控制(COC)两种控制算法及其实现问题。通过对某型履带车辆在典型沙土路面激励下的振动响应进行仿真,得出了不同控制策略下车体的响应情况。比较分析表明,两种控制策略下磁流变半主动悬挂系统都有着较好的减振效果。

机　构:

军械工程学院火炮工程系,军械工程学院火炮工程系,军械工程学院火炮工程系,军械工程学院火炮工程系河北石家庄050003,河北石家庄050003,河北石家庄050003,河北石家庄050003;

领　域:

汽车工业；

关键词:

控制算法；磁流变阻尼器；悬挂系统；履带车辆；

格　式:

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