电液伺服系统的一种非线性控制方法-液压与气动2006年03期-手机知网

电液伺服系统的一种非线性控制方法

液压马达速度伺服系统具有非线性时变等特性,而增益调度是解决非线性的一种方法,通过连续增益调度使系统控制参数达到全局优化,解决了一般增益调度参数只是局部优化的问题。试验研究表明,与单纯PID控制器相比,连续增益调度使系统动态性能和鲁棒性得到大幅提升,说明该方法对非线性系统大范围控制的有效性。

机　构:

领　域:

电力工业；

关键词:

电液速度伺服系统；非线性控制；液压马达；

格　式:

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