一种轻型玻璃幕墙清洗机器人模型的研究-液压与气动2006年01期-手机知网

一种轻型玻璃幕墙清洗机器人模型的研究

基于真空吸附原理,该文提出了一种具有新型轻质的玻璃幕墙清洗机器人模型。文中首先简要介绍了该机器人的本体结构,详细分析了其运动功能原理,并对机器人在壁面上工作情况进行了静态受力分析。该机器人重量轻、结构简单,具有较大的应用前景。

机　构:

领　域:

自动化技术；

关键词:

爬壁机器人；气动技术；负压吸附；清洗；

格　式:

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