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自动化技术
一种轻型玻璃幕墙清洗机器人模型的研究
基于真空吸附原理,该文提出了一种具有新型轻质的玻璃幕墙清洗机器人模型。文中首先简要介绍了该机器人的本体结构,详细分析了其运动功能原理,并对机器人在壁面上工作情况进行了静态受力分析。该机器人重量轻、结构简单,具有较大的应用前景。
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液压与气动
2006年01期

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