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磁流变液气动伺服系统的控制算法研究
同济大学信息与控制工程系,同济大学信息与控制工程系,同济大学信息与控制工程系,同济大学信息与控制工程系 上海200092,上海200092,上海200092,上海200092
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周春燕
岳继光
彭瑞
介绍了基于磁流变液阻尼器的气动伺服试验系统,对其进行分析,并分别用PID控制算法、Bang-Bang+PID算法、Bang-Bang+模糊PID算法对该系统进行跟踪控制。
机 构:
同济大学信息与控制工程系,同济大学信息与控制工程系,同济大学信息与控制工程系,同济大学信息与控制工程系 上海200092,上海200092,上海200092,上海200092;
领 域:
机械工业
;
工业通用技术及设备
;
关键词:
磁流变液阻尼器
;
气动伺服系统
;
模糊PID控制
;
Bang-Bang控制
;
格 式:
PDF原版;EPUB自适应版
(需下载客户端)
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液压与气动
2006年01期
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