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金属学及金属工艺
激光自动化焊接空间曲面零件工艺研究
为了焊接紧密接合不锈钢空间曲面零件,使用机器人与Nd:YAG激光焊接设备组合系统。文章讨论了工艺因素对焊接效果的影响,包括零件是否紧密结合、程序编写、轨迹规划和激光焊接参数。通过激光切割零件提高接合紧密度;选择转弯区fine尺寸控制激光的实时关断;将焊接面分为两个半椭圆,配合机器人手臂的外旋转轴,完成一次焊接;在激光脉冲峰值功率2.5kW、脉冲宽度3ms、脉冲频率33Hz,单脉冲能量7.5J,机器人手臂行走速度0.25m/s的工艺参数下能获得良好的焊接效果。实验表明,Nd:YAG激光配合高自由度机器人手臂,能够实现空间曲面的高质量焊接。
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应用激光
2008年05期

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