手机知网 App
24小时专家级知识服务
打 开
自动化技术
弧焊机器人空间焊缝定位系统的研究
建立了基于激光立体视觉的空间焊缝定位系统,使带有离线编程系统的弧焊机器人可以适应批量生产中每次焊缝位置的变化。利用激光视觉传感器获取空间焊缝特征点的机器人基坐标系坐标,用B样条曲线拟合测量点。可以快速实现空间焊缝的精确定位。
9 258
手机阅读本文
下载APP 手机查看本文
应用激光
2005年05期

搜 索