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最小二乘原理多项式拟合激光陀螺数学模型的方法研究
西北工业大学自动控制系!西安,710072,德国布伦瑞克工业大学导航与控制研究所,西北工业大学自动控制系!西安,710072,西北工业大学自动控制系!西安,710072,西北工业大学自动控制系!西安,710072
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杨恒
Frank.Bosselman
陈明
在分析激光陀螺的数学模型和最小二乘法原理的基础上,针对某型低精度激光陀螺实际输入—输出特性曲线的数据,应用最小二乘原理的多项式拟合方法对数据分析处理,推导出了适用于非线性工作范围误差补偿且符合实际陀螺特性的数学模型。本方法适用于工作区线性化较差、工作精度低的激光陀螺的精度补偿。
机 构:
西北工业大学自动控制系!西安,710072,德国布伦瑞克工业大学导航与控制研究所,西北工业大学自动控制系!西安,710072,西北工业大学自动控制系!西安,710072,西北工业大学自动控制系!西安,710072;
领 域:
自动化技术
;
关键词:
最小二乘法原理
;
多项式拟合
;
激光陀螺
;
数学模型
;
8
266
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应用激光
1998年06期
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