具有角动量存贮挠性飞行器大角度姿态机动的非线性控制-宇航学报1989年02期-手机知网

具有角动量存贮挠性飞行器大角度姿态机动的非线性控制

北京控制工程研究所 | 金梁

本文采用欧拉四元数、姿态角速度和振型模态坐标、建立了具有角动量存贮挠性飞行器姿态动力学的奇异摄动非线性模型。讨论了系统的慢流形降阶和校正控制方法,给出了非线性退化系统的全局线性化公式。文中还介绍了数字仿真实例和结果。

机　构:

北京控制工程研究所;

领　域:

航空航天科学与工程；

关键词:

航天器；姿态控制；非线性控制；线性化；