手机知网 App
24小时专家级知识服务
打 开
自动化技术
一类更普遍Lipschitz非线性系统状态观测器设计
本文采用求解状态方程的方法,结合Gronwall-Bellman不等式讨论了一类非线性系统状态观测器的设计问题.此类系统的非线性项是全局Lipschitz的.针对于原系统、原系统的约当规范形分三种情形给出了观测器渐近收敛的充分条件.结论表明:稳定观测器的存在直接与误差系统的稳定性矩阵测度及增益矩阵的范数有关.借助于相应的优化算法给出了增益矩阵的选取.文末通过仿真验证了结论的有效性.
4 225
手机阅读本文
下载APP 手机查看本文
系统工程学报
2011年02期
相似文献
图书推荐
相关工具书

搜 索