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基于TOA的水下目标定位算法克拉美罗界
对基于到达时间估计的水下主动目标定位方法的定位误差克拉美罗界进行了分析,针对现有误差分析过程中时间测量误差假设不适用于非合作目标情况的问题,提出了时间测量误差可变的定位误差分析方法,推导了时间测量误差随目标位置变化时定位误差的克拉美罗下界,并进行了计算机蒙特卡罗仿真实验,结果表明经过修正后的克拉美罗下界整体上小于修正前克拉美罗下界,且在定位范围内,修正后克拉美罗下界的分布变化趋势与蒙特卡罗统计实验的定位方差分布变化趋势更加相符。
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西北工业大学学报
2019年05期

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