包含伺服约束的非完整系统的Lie对称性与守恒量-物理学报2000年07期-手机知网

包含伺服约束的非完整系统的Lie对称性与守恒量

北京理工大学应用力学系!北京100081 | 梅凤翔

利用代数方程和微分方程在无限小变换下的不变性 ,研究带有伺服约束的非完整系统的Lie对称性 .给出Lie对称性的确定方程、限制方程、结构方程 ,并给出守恒量的形式 .

机　构:

北京理工大学应用力学系!北京100081;

领　域:

力学；

关键词:

非完整系统；伺服约束； Lie对称性；守恒量；

格　式:

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