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公路与水路运输
轨道龙门吊行走大车的啃轨问题及纠偏控制
针对轨道龙门吊大车的刚性支腿与柔性支腿力矩不平衡,导致行走大车走偏而引起啃轨的问题,运用1种新型的力矩偏差调节与位置偏差调节相结合的PID实时纠偏控制系统进行纠偏.经实验,与其他控制系统相比,该系统具有一定的优越性,在实际应用中取得良好效果.
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上海海事大学学报
2008年03期
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