手机知网 App
24小时专家级知识服务
打 开
自动化技术
复演对指运动的康复机械手机构学探讨
以连续被动运动(continuous passivemotion,CPM)康复理论为基础,设计一种可以完成对指运动的手指康复训练机械手.在分析人体手指结构及运动特点的基础上,通过动态运动捕捉系统采集手指末端运动轨迹参数,并结合图谱法进行手指康复训练机器人机构的尺度综合.最后,通过Simulink仿真实验验证了其可行性.
9 179
开通会员更优惠,尊享更多权益
手机阅读本文
下载APP 手机查看本文
上海大学学报(自然科学版)
2011年03期
论文一键智能排版
排版交给我们,时间留给研究
立即查看 >
相似文献
图书推荐
相关工具书

搜 索