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自动化技术
基于C/S模式的全自主机器人多机通信的研究
设计了一套全自主机器人多机通信系统,该系统以IEEE 802.11b标准的无线局域网为基础,采用了C/S网络通信模式,并设计了适合于全自主机器人通信的全双工通信协议,用Socket网络编程并通过PC机模拟实现了多机通信。通过实验证明,该系统数据传输可靠,实时性较高,能够满足全自主机器人通信的需要。
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西华大学学报(自然科学版)
2010年01期
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