基于C/S模式的全自主机器人多机通信的研究-西华大学学报(自然科学版)2010年01期-手机知网

基于C/S模式的全自主机器人多机通信的研究

西华大学机械工程与自动化学院 | 齐彦龙向中凡陈光伟

设计了一套全自主机器人多机通信系统,该系统以IEEE 802.11b标准的无线局域网为基础,采用了C/S网络通信模式,并设计了适合于全自主机器人通信的全双工通信协议,用Socket网络编程并通过PC机模拟实现了多机通信。通过实验证明,该系统数据传输可靠,实时性较高,能够满足全自主机器人通信的需要。

机　构:

西华大学机械工程与自动化学院;

领　域:

自动化技术；

关键词:

多机器人；通信； C/S模式； Socket； WLAN；

格　式:

PDF原版；EPUB自适应版(需下载客户端)