船舶航向非线性系统的H_∞鲁棒控制与仿真-西华大学学报(自然科学版)2010年01期-手机知网

船舶航向非线性系统的H_∞鲁棒控制与仿真

海军工程大学电气与信息工程学院 | 喻洲吴汉松袁雷

针对船舶航向非线性控制系统的数学模型,在考虑船舶操舵伺服机构特性的情况下,基于状态反馈线性化方法,采用闭环增益成形算法设计出了船舶航向鲁棒控制器。利用Matlab/Simulink工具箱进行仿真,结果表明,所设计的鲁棒控制器与采用极点配置法设计的鲁棒镇定控制器相比,具有较好的控制性能,对风浪干扰也具有很强的鲁棒性。

机　构:

海军工程大学电气与信息工程学院;

领　域:

自动化技术；

关键词:

船舶航向控制；非线性系统；闭环增益成形；鲁棒性；

格　式:

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