自动仓库用堆垛机的位置控制-起重运输机械1980年02期-手机知网

自动仓库用堆垛机的位置控制

一机部起重运输机械研究所 | 倪国亮

<正> 巷道式堆垛机是自动化立体仓库内物料搬运的主要设备,它的控制方式、运行速度图和停车准确度是表示仓库自动化水平的重要参数。如何按照给定的命令准确而迅速地控制堆垛机各机构的位置,是堆垛机设计人员面临的

机　构:

一机部起重运输机械研究所;

领　域:

机械工业；

关键词:

堆垛机；巷道口；检测装置；位置控制；干簧管；