一种智能化的组合导航方法-青岛大学学报(工程技术版)2003年04期-手机知网

一种智能化的组合导航方法

青岛大学自动化工程学院山东青岛266071 | 马艳

利用不同导航系统的工作特点,用反馈—融合式联邦滤波方法,对SINS/GPS/TAN/LORAN C进行组合,并利用模糊控制理论,对各导航系统的导航效果实行模糊判决,建立了模糊控制器,以实现组合导航系统的智能化管理,提高导航的可靠性。

机　构:

青岛大学自动化工程学院山东青岛266071;

领　域:

电信技术；

关键词:

组合导航；联邦滤波；模糊控制；