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汽车工业
基于模糊神经网络的智能履带车路径跟踪系统
履带车适合于松软地面作业 ,其在结构化环境中能够自动驾驶功能具有重要的意义。介绍了基于模糊神经网络的智能履带车路径跟踪系统。该系统是模糊控制和神经网络控制的有机结合体 ,除了保留常规模糊控制器的自然语言信息处理功能以外 ,同时具有神经控制系统的监督学习及知识获取功能 ,这使得控制系统对变化的工作环境具有更好的适应性。试验表明 :该控制系统对变化路径的跟踪响应迅速、反应敏感 ,能够满足路径实时跟踪的要求 ,效果较好。
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农业工程学报
2003年02期

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