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自动化技术
危险工程环境中六足步行机器人运动学建模及动作协调初探
研究了六轮步行机器人的运动学建模.给出六轮各自的控制量和整车运动状况之间的关系;解决六轮协同问题,在运动中尽量减少轮系的内应力;提高能源利用率.
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内蒙古民族大学学报(自然科学版)
2007年05期

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