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航空航天科学与工程
分布式卡尔曼滤波器在GPS/INS组合导航系统中的应用研究
本文研究了分布式卡尔曼滤波器在GPS/INS组合导航系统中的应用。给出了系统的结构框图和动态方程,设计一个分布式卡尔曼滤波器,并进行了计算机误差模拟分析。结果表明;采用分布式卡尔曼滤波器的组合系统可减少计算时间,且导航位置误差小于15m。
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南京航空航天大学学报
1989年04期
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