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自动化技术
非线性系统变结构观测器
本文研究了非线性系统的变结构观测器,分别讨论了干扰满足及不满足匹配条件下观测器的鲁棒性,证明了观测器的构造误差是一致最终有界的.
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控制理论与应用
1997年04期

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