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逆Nyquist阵列设计中的小增益递推原理与实现
浙江大学工业控制技术研究所!杭州,310027,浙江大学工业控制技术研究所!杭州,310027,浙江大学工业控制技术研究所!杭州,310027 ;
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毛维杰
孙优贤
冯冬芹
本文通过在逆Nyquist阵列设计中引入小增益递推原理,提出了一种改进的INA(RINA)设计方法,该方法既保持了传统的INA(RINA)设计方法的优点,又解决了当系统的传递函数矩阵的对角优势(鲁棒对角优势)遭到破坏时,系统的稳定性(鲁棒稳定性)问题.
机 构:
浙江大学工业控制技术研究所!杭州,310027,浙江大学工业控制技术研究所!杭州,310027,浙江大学工业控制技术研究所!杭州,310027;
领 域:
自动化技术
;
关键词:
对角优势
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鲁棒性
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INA设计方法
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控制理论与应用
1997年04期
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