多变量连续预测控制的动态补偿-控制理论与应用1997年04期-手机知网

多变量连续预测控制的动态补偿

本文利用多变量系统的频域设计方法——特征结构分解，将多变量系统分解为一组独立的SISO特征子系统，对各特征子系统，通过加权补偿，由极点配置保证闭环特征子系统稳定，进而保证原闭环系统渐近稳定．

机　构:

领　域:

自动化技术；

关键词:

多变量连续预测控制；极点配置；特征结构分解；