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自动化技术
多变量连续预测控制的动态补偿
本文利用多变量系统的频域设计方法——特征结构分解,将多变量系统分解为一组独立的SISO特征子系统,对各特征子系统,通过加权补偿,由极点配置保证闭环特征子系统稳定,进而保证原闭环系统渐近稳定.
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控制理论与应用
1997年04期

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