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自动化技术
多变量不确定性系统的变结构逻辑极值控制律
本文针对线性多变量不确定性系统,提出了变结构逻辑极值控制律形式及其设计方法.该控制律完全基于被控对象的标称模型和不确定性因素上下界,建立起了不确定性因素变化范围与控制律参数逻辑之间具有一般性的关系.无论不确定性因素是否满足匹配条件,均能保证变结构控制系统的滑动模态存在.
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控制理论与应用
1997年04期

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