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同步位置差最优反馈与前馈控制的研究
武汉工业大学机电学院!武汉,430070
|
谭跃钢
本论文为提高同步控制系统的同步精度和响应特性,在已知同步运动的输出目标信号时,提出了同步位置差最优反馈与前馈控制的方法.通过仿真和实验的分析研究,表明了这种同步控制方法具有一般状态反馈和前馈补偿的控制特性.且方法简便.不但达到了高的同步位置精度,而且改善了同步响应的特性.因此,这种同步控制方法是有效的.
机 构:
武汉工业大学机电学院!武汉,430070;
领 域:
自动化技术
;
关键词:
同步运动系统
;
同步控制
;
反馈控制
;
前馈控制
;
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