不确定非线性相似组合大系统的结构相似鲁棒控制器设计-控制理论与应用1997年04期-手机知网

不确定非线性相似组合大系统的结构相似鲁棒控制器设计

东北大学自动控制系!沈阳,110006,东北大学自动控制系!沈阳,110006 ; | 严星刚张嗣瀛

本文研究了匹配结构不确定非线性相似组合大系统，给出了其可用结构相似非光滑控制器进行镇定的鲁棒控制器设计方案及镇定域的估计方法．这种控制器由线性和非线性部分组成，其中的非线性部分类似于“砰砰”控制结构，容易实现．研究表明，相似结构能够简化非线性组合大系统的分析与设计．

机　构:

领　域:

自动化技术；

关键词:

相似组合大系统；鲁棒控制；非光滑控制器；渐近稳定性；