基于ROS机械臂实时控制系统的研究现状和趋势分析-计算机测量与控制2022年03期-手机知网

基于ROS机械臂实时控制系统的研究现状和趋势分析

北方工业大学机械与材料工程学院 ; 北京航天测控技术有限公司 | 曹洪鑫张向慧张忠海

为了实现机械臂的实时控制，满足工业自动化的需求，针对Linux系统下机械臂实时控制系统展开调研；叙述了当前机械臂实时控制的研究背景和有关于ROS(robot operating system)平台下机械臂实时控制系统的国内外发展现状；同时重点指出了Linux系统中进行实时性控制的解决方案以及使用的工具，总结了相关研究中解决实时控制系统的技术；结合机械臂实时控制的技术研究特点和目前存在的不足分析了未来的发展趋势。

机　构:

北方工业大学机械与材料工程学院; 北京航天测控技术有限公司;

领　域:

自动化技术；

关键词:

ROS；机械臂；实时控制； Linux；运动规划；

格　式:

PDF原版；EPUB自适应版(需下载客户端)