基于Web的机器人遥操作的研究与实现-计算机工程1999年05期-手机知网

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基于Web的机器人遥操作的研究与实现

上海交通大学自动化研究所!上海２０００３０,上海交通大学自动化研究所!上海２０００３０,上海交通大学自动化研究所!上海２０００３０,上海交通大学自动化研究所!上海２０００３０ ; | 任昊星翁海华杨杨

介绍了机器人遥操作系统的研究现状和基本原理，分析了现有的基于Ｗｅｂ的机器人遥操作系统的基本结构，详细讨论了相关的重要技术问题，并给出了具体的实现例子。

机　构:

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领　域:

自动化技术；

关键词:

Web；通用网关接口；机器人遥操作；

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