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无线电电子学
伯努利滤波器在纯角度跟踪场景中的应用
纯角度跟踪(Bearings-only Tracking,BOT)是目标跟踪领域的重要课题,在被动目标跟踪场景中能够发挥重要作用。作者将伯努利滤波器(Bernoulli Filter,BF)应用于纯角度跟踪场景下的单目标跟踪问题,提出了一种纯角度跟踪伯努利滤波器。在所提出的滤波器中,作者将目标相对于传感器的角度及其变化率作为状态矢量,用于估计目标是否存在;若目标存在,估计其状态信息。同时,还给出了所提出滤波器的粒子滤波(Particle Filter,PF)实现方法。仿真结果显示,与普通伯努利滤波器相比,所提出的纯角度跟踪伯努利滤波器能够更好地判断目标是否存在,同时对于目标估计的误差也更小。因此,作者所提出的滤波器具有更好的跟踪性能,能够有效应用于被动跟踪场景中。
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