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机械工业
基于熵不确定性概念的机器人位姿精度理论(Ⅲ)——机器人DH参数误差概率分布数学模型(英文)
基于熵不确定性概念的机器人位姿精度理论能够客观、有效地综合评价机器人位姿精度,在对该理论的评价指标体系及其公式的前期研究的基础上,本文首先分析机器人机构各随机误差源对DH参数的影响,推导评价指标公式中非常关键的机器人DH参数误差概率分布的数学模型,促进基于熵不确定性概念的机器人位姿精度理论的发展
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华南理工大学学报(自然科学版)
2000年01期
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