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自动化技术
一类非线性系统的自适应控制律设计
对一类具有三角结构的非线性系统进行自适应控制律的设计,该系统具有不相等的系数,然后证明了该控制律能保证系统在平衡点的稳定性
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华南理工大学学报(自然科学版)
2000年01期
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