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自动化技术
离散型面调节机械手的研制
提出了基于离散型面模的毛坯曲面构件快速成型技术,并介绍了离散型面调节机械手的构成与工作原理.根据工作任务的特点,设计了一个具有4个调节头的调节手组件,详细分析了调节头与调节手组件的结构特点.提出了采用偏移球心曲面计算顶杆高度的方法,算法实现简单,无解析算法产生的收敛问题.应用实例表明,所研制的型面调节机械手能够快速准确地调节型面,满足快速制模的要求.
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湖南大学学报(自然科学版)
2005年06期
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