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数学
基于竞争规则和挡板辅助的基础矩阵估计算法
基础矩阵估计是计算机立体视觉的关键环节,对它的估计精度将直接影响对应点的匹配和特征点坐标的重构计算.笔者通过研究现有基础矩阵估计方法,分析它们的性能和优缺点的基础上,提出了改进TorrM estimators基础矩阵估计方法,并通过竞争规则选择初始值和利用印有标准图案的挡板辅助计算,有效地消除了出格点的影响,提高了基础矩阵估计精度,精确恢复了外极几何关系.
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海南大学学报(自然科学版)
2005年02期
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