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封面图片说明
<正>封面图片来自本期论文"仿生机器鱼近壁面流场识别的人工侧线方法",图片包含了仿生机器鱼三维样机模型、仿生机器鱼仿真模型、流场预测神经网络模型、速度场仿真云图以及流场预测评价指标曲面图。随着人类对海洋开发的深入,面临的水下作业环境也愈发险恶,受水质浑浊度和复杂非结构的水下地形环境影响,传统的光学成像和声纳探测技术应用受到了限制,严重制约了仿生水下机器人的作业能力,针对仿生机器鱼目标近距离作业时的环境识别难题,提出一种基于人工侧线(ALL)的近壁面流场
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哈尔滨工业大学学报
2021年09期
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