基于重要性重采样粒子滤波器的机动目标跟踪方法-江苏科技大学学报(自然科学版)2007年01期-手机知网

基于重要性重采样粒子滤波器的机动目标跟踪方法

采用重要性重采样技术改进了标准粒子滤波算法,通过设定有效采样尺度来减少权值较小的粒子数目,在一定程度上克服了退化现象。仿真结果表明,采用PF跟踪机动目标,其跟踪精度要高于IMM,说明PF具有较强的处理非线性系统的能力;对标准PF采用重要性重采样策略后,PF的跟踪精度和平稳性都得到了进一步改善。

机　构:

领　域:

无线电电子学；

关键词:

粒子滤波器；机动目标跟踪；非线性；重采样；

格　式:

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