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自动化技术
基于LM算法的多传感器钢轨廓形融合算法研究
运用4个激光轮廓传感器同时采集钢轨断面1/4廓形数据,并利用融合算法拼接得到完整的钢轨廓形,但存在拼接效果差、精度低、误差大等问题。该文通过运用LM算法优化拼接过程中所需变换矩阵H中的旋转角θ、平移量Δx和Δy三个参数,将计算所得的变换矩阵重新用于上述数据的融合,达到了提高精度、提升拼接效果的目的。
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工业仪表与自动化装置
2020年04期
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