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机械工业
虚拟制造中多机器人虚拟生产平台的研究
以多机器人装配作业为背景, 研究了虚拟制造中多机器人虚拟生产平台系统的几何及运动学建模、多机器人协调合作策略、多机器人工作空间分配、机器人手臂的碰撞检验和避碰以及装配线意外故障的处理等关键问题, 最终构建起一个完整的多机器人虚拟生产平台。
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高技术通讯
1999年09期

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