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自动化技术
基于参数估计的自由飞行空间机器人双臂协调运动规划算法
 提出了利用多层前向神经网络来估计本体质量从而动态计算GJM 的算法, 在此基础上规划空间机器人的双臂进行协调运动, 使其对本体的姿态干扰最小, 较好地解决了变质量情况下空间机器人手臂协调运动规划问题。文中通过对双臂空间机器人捕捉静态目标的仿真, 证实了该算法的有效性
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高技术通讯
1999年08期
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