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自动化技术
力矩伺服式卷绕张力与速度协调控制系统
为解决织物类带材在卷绕过程中的张力与速度协调控制问题,提出一种以牵出轴电动机为主机(工作于速度方式),以收卷轴电动机为从机(工作于最高速度受主机速度约束的力矩方式)的卷绕张力与速度协调控制系统。介绍了系统的组成原理,分析了力矩式交流伺服系统和半自动/全自动式的卷绕张力智能控制方法,及以MCU+FPGA为主的张力与速度协调控制器的实现方案。应用结果表明,该从机系统既可工作于张力闭环控制,也可工作于对卷径自适应的无需张力传感器的半自动张力控制方式,具有响应迅速、张力与速度协调性能好的特点。
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纺织学报
2009年06期

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