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工业通用技术及设备
基于MATLAB的一体化电液作动器的非线性仿真设计
该文引入了一种新型作动器,即一体化电液作动器(EHA,Electrical Hydrostatic Actuator)。根据工程特点选用非对称液压缸,建立了永磁同步电机和EHA的数学模型,并通过MATLAB对其进行仿真研究,针对系统的非线性问题,进行PID(Packet Iddentifier)控制。
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2012年01期
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