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力学
定点运动转轴唯一性与欧拉角位移矢量性讨论
本文旨在通过解析法严格证明刚体定点运动的等效转轴与瞬时转轴的唯一性,并探究定点运动的欧拉角位移矢量性成立的条件.利用过渡矩阵及其特征向量的性质对等效转轴的唯一性进行了证明,并在此基础上印证了有限欧拉角位移不是矢量.随后证明了瞬时转轴唯一性,并基于过渡矩阵的微分运算得出无限小欧拉角位移为矢量的结论,给出了瞬时转轴方向向量与欧拉角之间的解析关系.基于矩阵运算对定点运动相关结论的严格证明和分析充实和完善了刚体定点运动的描述,证明和分析过程进一步展示了矩阵及其特征值性质在复杂刚体运动分析中的优势.
领 域:
力学
格 式:
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大学物理
2021年12期
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